L'activité principale de l'association Compagnons des belles étapes - Horizon est de développer et promouvoir des actions d'animation et d'éducation. elle favorise la rencontre et la création de lien entre des personnes de cultures, milieux sociaux et générations différentes.
L'association gère 2 centres en Aquitaine, à Vieux Boucau et à Hendaye.